问题：债权已过诉讼时效（一般为 3 年），债权人丧失胜诉权，债务人自愿向债权人履行了债务，后债务人发现债权已过时效，能否反悔要求债权人返还已履行的款项？​

解答：不能。诉讼时效届满仅使债权人丧失胜诉权，而非债权消灭；债务人自愿履行债务的，视为放弃诉讼时效抗辩权，履行后不得反悔要求返还。​

案例：甲欠乙借款 8 万元，借款到期日为 2019 年 10 月，乙一直未向甲主张权利。2023 年 5 月，甲得知乙经济困难，自愿向乙偿还了 8 万元，后甲咨询律师得知该债权已过诉讼时效，遂诉至法院要求乙返还 8 万元，法院判决驳回甲的诉讼请求。​

法律分析：根据《民法典》第一百九十二条，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。本案中，甲的债务虽已过诉讼时效，但甲自愿履行债务，视为放弃时效抗辩，履行行为有效，不得反悔要求返还。​

上海合同律师建议：债务人履行债务前，应核实债权是否已过诉讼时效，避免盲目履行；若债权已过时效，债务人有权拒绝履行，但若自愿履行，履行后不得要求返还；债权人对已过时效的债权，可尝试与债务人协商，让其自愿履行（如签订还款协议），一旦债务人同意履行，时效重新计算；债务人自愿履行债务后，不得以 “不知时效已过” 为由主张返还，法院不予支持；债权临近诉讼时效届满时，债权人应及时主张权利（如发送催收通知、提起诉讼），避免时效届满丧失胜诉权。​